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桁架机械手系列

承载型AGV

无人驾驶叉车QYS21000

负载重量

速度范围:20KM/h (空载)

应用案例:牵引式AGV

产品详情


负载形式 牵引
牵引重量 21000kg(最大速度60m/min)
 
速度范围 20KM/h  (空载)
车体尺寸 3140mm×1300mm×1760mm,,
爬坡能力 30%(空载)
驱动型式 原有形式不变
行驶方向 前进、左转、右转
控制方式 CIZON专用控制器(ARM潜入式计算机)
无线通讯方式 4G
导引方式 惯性导航+磁钉
导引传感器 16位磁传感器
 
导引行走精度 小于±20mm
停车精度 小于±20mm
地址读取 高频RFID
避障传感器 德国西克SICK激光雷达(范围可调)
机械碰撞防护 柔性保险杠
溃缩型金属保险杠(选装)
供电方式 铅酸电池
整车电压 80V DC
充电方式 接触式在线充电
电机驱动器 直流无刷伺服驱动器
HMI SMART 700 IE 显示屏


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